教師と学習者が異なる空間にいる状態で行われる教育。時間（同じ／違う）と空間（同じ／違う）の2軸で授業の形態を整理すると、遠隔教育は空間が違う側にまとまり、時間が同じ場合と違う場合の両方を含む。
歴史的には郵便を使う通信教育、ラジオ・テレビによる放送教育、インターネットを使うeラーニングの3世代に整理される。その根には教育機会の均等と拡大、生涯教育という理念がある。
オンライン授業は遠隔教育の一部であり、両者は同じではない。オンライン授業はインターネットが介在するものを指すので、郵便や放送による遠隔教育はそこに含まれない。制度上は、対面の授業を面接授業、オンラインの授業をメディアを利用して行う授業と呼ぶ。